How to assemble quadrocopter eigen hannen. Ynstelling en behearen quadrocopter

Quadrocopter stiet foar in fleanende platfoarm mei fjouwer radio control Brushless motors útrist mei propellers. De struktuer fan sokke apparaten wurdt oergien mnogorotornaya fleanende platfoarm. Yn flecht quadrocopter ynnimt relatyf oan de grûn horizontale posysje, is by steat om te hingjen op it selektearre plak wurdt ferpleatst nei de kant, op en del. Beskikberheid fan spesjale opsjes beskikber makket it mooglik om te fieren út frijwol autonoom quadrocopter flechten.

Quadrocopter mei kamera

Dit apparaat is foarsjoen fan fjouwer rotors, dy't drage skean draaie yn tsjinoerstelde rjochtings. De processor hat ynfloed op de rotor, dy't presintearret gegevens mei trije gyroscopes foar it fêststellen en fixing de posysje yn de romte yn alle trije fleantugen. Mei tank oan it accelerometer slagget om in folslein horizontaal posysje. Fixing quadrocopter op de winske hichte wurdt útfierd troch equipping barodatchikom. Apparaat ferdreaun yn romte fanwege it feit dat it feroarjen fan de rotational snelheid fan ien of oar fan twa motors. Quadrocopter bart roll mei syn fierdere beweging.

De earste apparaten

Dizze trend begûn te ûntjaan yn 2006. Ûntwikkelers út Dútslân Ingo Busker en Holga Buss quadrocopter makke mei har eigen hannen. Om him hinne sammele in grutte mienskip entûsjaste minsken - RC-modellers, programmeurs, ûntwerpers. Heal 2007 quadrocopter begûn te sweevjen en it wurdt stadichoan beweging yn 'e loft. Dizze apparaten binne ûnderskiede troch de radio-controlled helikopter op in positive manier fanwege design fleksibiliteit en lege kosten. Quadrocopter nedich foar materiaal kin wêze kocht, en dan is der in grutte romte foar kreativiteit. Dêrneist, yn it gefal fan in fal oer it algemien reparaasje fan sa'n apparaat is folle goedkeaper as radio-controlled helikopter.

How to assemble quadrocopter eigen hannen: ynstruksjes

Frame foar it apparaat is it mooglik om te dwaan it sels. Dit sil fereaskje net sa folle materiaal. Under harren, in stik tripleks 150 x 150 mm fjouwerkant aluminium profyl 14 x 14 mm. Rays kinne fêst troch middel fan screws op 'e diagonaal fan it plein. Thin aluminium tape kin brûkt wurde om in lâning skis en in hâlder foar de batterij. Eltse ray út it sintrum hat in lingte fan 300 mm en eltse beam - 250 mm. Gatten foar motors oan 'e einen fan' e lizzers kinne makke wurde nei de gearkomste troch markearje al fan de motoaren.

RC quadrocopter: de list mei nedich reserve dielen

• Equipment Turnigy 9x.
• Control board.
• Batterij apparatuer.
• Power batterij op himsels quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

assembling quadrocopter

Jo earst moatte jo de kontrôle bestjoer, en besykje te pleatsen dat sa ticht by it sintrum fan it platfoarm. Dat is, der better vymeryat tefoaren, dus jo net krige gjin problemen mei lykwicht en oare dingen. Gatsjes wurde boarre troch de earder ynstallearre tripleks direkt oan 'e einen fan' e aluminium balken. Lange metalen screws brûkt om fasten de fergoeding streekrjocht nei de strielen. Prate oer hoe te sammeljen quadrocopter eigen hannen, dan moat sein wurde dat de balken is net nedich om boarje troch, sûnt de batterij fuortendaliks neistlizzende maksimum strak.

Yn de omjouwing fan it bestjoer is ferplichte om te ynstallearjen de ûntfanger. It kin wêze fêstmakke troch middel fan superglue. As de kanaal opdracht oan de ûntfanger om krekt deselde as dy fan 'e kontrôle bestjoer, is it mooglik te meitsje se maklik ferbining troch middel fan twa trije-core kabels.

engine lokaasje

As tinken oer hoe te meitsjen quadrocopter eigen hannen, is it nedich om te gelegenheid fan strielen en drill gatten ûnder de motor. De ôfstân fan de rânen oan de as fan rotaasje yn alle gefallen sille wêze krekt itselde. It iepenjen foar de sturt skacht dy't stekt út 'e boaiem fan' e motor, is it nedich om boarje troch de hiele breedte fan it plein, dat sil sjen oft de pylk net oanhingje har rânen.

Disassembly wiring

Op dit toaniel, it is tiid om te dwaan de folgjende hannelingen. Earst de "spin" fan 'e fjouwer snelheid steedhâlders, en harren oanbod Kabel moatte ferbûn wêze yn parallel troch middel fan spesjale adapters. Brûk plug-in ferbinings is mar op ien plak - wêr wurdt útfierd de batterij ferbining mei de "Spider". Al it oare moatte jo solder, en dan flink te krimp, lykas yn flecht út de trilling foarkomme kinne ferskillende ferrassingen. No moatte jo ferbine it sinjaal triedden bestjoerder yn oerienstimming mei de nûmers fan de motors op 'e kontrôle board.

Wannear't alles wurdt gearstald, kinne jo op te testen en Tsjinnichheden.

In alternative opsje

De earste ding te sizzen tsjin dyjingen dy't niget hawwe oan hoe om te bouwen mei eigen hannen quadrocopter: net beknibbelen op de details. Der binne in grut tal firmware, sensoren opsjes klear controllers, mar dit artikel wurdt beskreaun yn de opsje fan it gebrûk fan Arduino Mega, MegaPirate firmware, likegoed as relatyf goedkeape sensors.

Details

Om begjinne, dan moatte de motor 4 plus 1 reserve. Propellers, te, is te nimmen stock, te wêzen op syn minst 2 standert en 2 - reverse. 4 speed controller, plus in pear reserve. As de macht oanbod is net wurdich dêrby in superomky batterij, sa't it sil allinnich jaan ekstra gewicht apparaat. De rjochter ding te leaver in pear lyts om te feroarjen se ien foar ien. It frame moat sa sterk en licht. De belichaming beskreaun hjirboppe kinne neamd wurde hiel geskikt. As harsens-sensors en apparaten kinne gebrûk meitsje fan in programmierbaren microcontroller board - AllInOne, in accelerometer, in Gyro, kontrôle kleppen, Batterijen, batterij skûtel, likegoed as in soad oaren. Under dat lêste moat begripe it nedige oantal skoattels, screws, provodochki, screeds. Jo ek nedich it ark foar de baan, lykas in soldering izer en accessoires om te gean mei, in boren, en fornimstich hannen.

izeren assembly en opset

As alles boppe, do hast, is it hiel goed mooglik om te begjinnen boarring prosessen, soldering en draaien. It frame kin makke wurde op deselde wize sa't beskreaun hjirboppe, en it is mooglik om te sjen ferbylding. Mar hjir is wichtich mar ien ding: der wis fan dat de ôfstân fan it sintrum oan 'e einen fan' e balken wie krekt itselde, mei de propellers yn de rotaasje mei net reitsje elkoar en it sintrale diel fan 'e tripleks, om't it pleatst alle sensoren, de harsens, en de kamera as jo wolle. De ynstallaasje fan sensoren moatte wurde makke op in dikke tape, rubber of silicone, te ferminderjen Vibration. Yn 'e midden of oan' e einen fan 'e lizzers kinne wurde taheakke oan it skom, in ticht foam rubber of beakens, dat sil oannimme de funksjes fan de chassis op it stuit fan de lâning.

Sensors en metoaden foar harren produce

De ienfâldichste opsje kin neamd wurde de oankeap fan klaar stilen mei fjouwer wichtichste sensors: Gyroscope, ûntwurpen foar it mjitten fan de angular fersnelling; in accelerometer te mjitten de swierte en fersnelling; barometer dy't bepaalt de hichte en hâldt quadrocopter derop; magnetometer, dy't Herstelt it rjochting.

Op it stuit, it merk kin fine dizze kaarten, dy't neist fjouwer fan dy sensoren dêr is de GPS-ûntfanger wurdt brûkt foar selsstannige flecht.

drain assembly

Om berch it proses wurden sa maklik mooglik, wy moatte allegearre wurde pleatst op eltse board dat de funksje prototype. De pin ferbining is ôfhinklik fan it type fan firmware, hjoeddeistige op it stuit fan kolleksje apparaten, dus yn elts gefal, al moatte wurde ferbûn neffens de ynstruksjes.

Ynstelling en laden firmware

Fine de firmware op it stuit is net dreech, dus jo moatte ynlade it passend triem en unzip it. Nei de firmware yn de Arduino laden wurde súkses, is it mooglik om te fieren ynjeksje opset, en dan slút de A5 kontakt mei Fêste. As it programma wurdt lansearre, yn de opsje menu wurde keazen COM-poarte de Arduino, en op 'e Aksje menu - AC2 Setup. It is wichtich dat quadrocopter opset wie suksesfol, en foar dat jo moatte dúdlik folgje de ynstruksjes dy't sil ferskine foar jo nei klikken op de grutte knop. Yn ien finster, wurde jo nedich om it stâle op de ôfstânsbetsjinning foar it maksimum en minimale wearden, en yn in oar finster, binne jo frege om der wis fan dat it apparaat is nivo te korrekt Kalibrearje de sensoren.

fierdere wurk

quadrocopter Management oanpast nei kalibraasje. Neidat jo folje it konfiguraasje, A5 nei Fêste meie iepene wurde en dan fine it item yn it menu AC2 Sensor, wêr kinne jo kontrolearje oft de sensoren wurkje, yn de Raw Sensor ljepper. Eltse bar fan it bestjoer mei de sensoren moatte wurde oefene sa dúdlik mooglik, dat is, lykas kearde sa de pylk en wurdt, as it net berikke de winske wearde, of beweecht, dan ha jo in probleem mei of de sensor of mei de coefficients yn de koade.

It is needsaaklik om te kontrolearjen en wurking fan de ûntfanger. Dat wurdt dien yn de folgjende ljepper. As de beweging nivo just is, dan op gas ôfkarre joystick 2 sekonden omleech nei rjochts moat wurde ferljochte reade LED. Mei trage beweging omheech fan deselde manipulator yn de lofterkolom werjûn moat wurde likernôch itselde nivo fan ôfwykt.

resultaat

As alles is toetst, dan kin monteard propellers, en dan besykje om te fleanen. Foar dizze quadrocopter moatte plak by dy wei, Tilt de lofter en rjochter handvat, en dan stadich tafoegje it gas. As it apparaat wurdt ôflein, it is tige goed, en as er is skodder, je moatte oanpasse de PID. Dat wurdt dien yn stap PID Config. Dit wurdt dien allegear yn elke situaasje yndividueel, oftewol der wat universele oplossings. No witst hoe't te bouwen mei har eigen hannen quadrocopter.